Ruś była jednym z ważniejszych kierunków polityki zagranicznej Piastów. Oba państwa łączyły różnorodne, typowe dla tamtych czasów relacje. Gdy któreś było silniejsze od drugiego, próbowało je sobie podporządkować. Kiedy zaś oba państwa przeżywały problemy wewnętrzne, bądź były zagrożone zewnętrznymi najazdami, szukały porozumienia.